شبیه سازی کنترل گشتاور موتور سنکرون آهنربای دائم شش‌فاز (PMSM) matlab

این مثال نشان می‌دهد که چگونه گشتاور را در یک درایو الکتریکی مبتنی بر موتور سنکرون آهنربای دائم شش‌فاز کنترل کنیم. یک منبع ولتاژ DC، PMSM را از طریق دو مبدل کنترل‌شده سه‌فاز تغذیه می‌کند. PMSM مطابق بار در حالت‌های موتور و ژنراتور عمل می‌کند. یک منبع سرعت زاویه‌ای ایده‌آل بار را تامین می‌کند. زیرسامانه کنترل از رویکرد حلقه باز برای کنترل گشتاور و از رویکرد حلقه بسته برای کنترل جریان استفاده می‌کند. در هر لحظه نمونه‌برداری، درخواست گشتاور به مرجع جریان محور q مرتبط تبدیل می‌شود. کنترل جریان مبتنی بر PI است. شبیه‌سازی شامل چندین گام گشتاور در هر دو حالت موتور و ژنراتور است. زیرسامانه Scopes شامل اسکوپ‌هایی است که امکان مشاهده نتایج شبیه‌سازی را فراهم می‌کند.

مدل

نتایج شبیه‌سازی از ثبت داده‌های Simscape

نمودار زیر گشتاور درخواستی و اندازه‌گیری‌شده برای آزمایش و همچنین جریان‌های فاز در درایو الکتریکی را نشان می‌دهد.